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服务机器人智能人机交互技术

来源: 时间:2018-10-24 18:18:21 次数:

首先讲一讲针对视觉的人机交互。 这是针对视觉的情感、理解。对于一个人来说最主观的就是看脸部表情,看某人高不高兴直接一看脸色就知道了,高兴就多说几句,不高兴就躲得远一点。 未来机器人也要理解人的感情,涉及到对人脸识别的技术。当然,我们也有一些具体的方法,包括特征提取和分类,国外也有,我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然,这种表情还是比较夸张的,高兴和发怒的时候是完全不一样的,但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张,人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑,这到底是笑还是没笑,其实也分辨不出来,这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不,这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。 实际上除了对表情的理解,人最直接的是手势。

机交互的方式有哪些?

首先讲一讲针对视觉的人机交互。

这是针对视觉的情感、理解。对于一个人来说最主观的就是看脸部表情,看某人高不高兴直接一看脸色就知道了,高兴就多说几句,不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情,涉及到对人脸识别的技术。当然,我们也有一些具体的方法,包括特征提取和分类,国外也有,我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然,这种表情还是比较夸张的,高兴和发怒的时候是完全不一样的,但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张,人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑,这到底是笑还是没笑,其实也分辨不出来,这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不,这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解,人最直接的是手势。

通过一些手势也可以达到很多的命令,我们可以通过几个手势的形状,不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难,而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种,但是可以找到比较容易记忆的手势,然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态,无论是在跑、跳还是摔倒,我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和跟踪,包括实时监控,这种状况到底是良好还是异常,从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开,达到一个很好的识别效果,也可进行最后人体特征的读取。

有些比较明显的动作识别率就比较高,但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开,也会产生一些误差,肢体动作就相对更加复杂。

语音识别的人机交互方式。

目前主要是把人的语音进行提取以后在云计算里面进行处理,最后通过客户端进行反馈,形成一个可以实时交流的东西。

最后就是基于肌电信号的人机交互技术。

在交互的过程中,不光是动作,肌肉的硬度也是很重要的。所以在人体技术传递和研究当中,肌电信号的研究也是非常重要的方面。模仿人的肌肉的调节机理,可以达到更好的效果,人体肌肉的松紧程度也可以在冷却之后体现出来。

未来我们是提供一种多种的交互方式,包括语音、肢体动作、面部特征,综合起来就可以达到一个很好的人机交互。

服务机器人的技术是网络化、云计算、大数据,智能思维以及决策,从单一功能向多功能发展,从单一的输入输出向多方式交互发展。

目前服务机器人的特点是无所不知,因为后面连接着云计算和网络,什么都可以搜索一下,加上WiFi可以达到互联互通,无所不能是我们对它的期望,希望能够像人们在科幻片当中看到的那样无所不能。

当然,它不能无法无天,大家会担心未来机器人会不会对人类进行伤害甚至统治人类,为了避免这种情况我们就要制定一些规则。比如过去的“机器人三原则”,以后还有可能制定法律让机器人来遵守,这些在未来都是有可能做到的。 

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